8月11日

　　海油工程传来音书

　　国内首批自主研发海洋工程

　　柔性制造智能焊合机器东谈主确立系统

　　在天津集成完工

　　干与测考试收阶段

　　象征着我国海洋油气装备要道节点

　　柔性制造本事赢得打破

　　什么是柔性制造？

　　柔性制造（Flexible Manufacturing）是指一种应酬大限制定制需求而产生的新式分娩模式。它粗略快速合乎市集需求的变化、居品联想的更新以及制造历程中的变动。

　　柔性制造智能焊合机器东谈主是一种愚弄于柔性制造、领有视觉识别才调的机器东谈主，具有高度纯真性、环境合乎性和智能化适度等特质，适用于复杂环境下多种类、定制化的焊合职责。

　　其研发波及机械工程、东谈主工智能、传感等多学科交叉本事，对智能有探究、环境感知和适度系统等条款高。当今海外上仅有少数国度掌执该项要道本事。

　　本次完成集成的3套柔性制造智能机器东谈主，具备管节点预制智能组对焊合、组块节点智能焊合、深水导管架加强环及压溃环智能焊合才调。

　　确立系统单机最大承载工件才调达30吨，联想寿命20年，中枢软件与工艺库终结100%自主研发。

　　据先容，针对海洋工程结构焊合精度难于适度等贵重，海油工程（600583）翻新海洋平台大型结构“定制居品向门径居品转型，门径居品向门径部件蔓延”工程理念，针对拟终结门径化的系列部件，拓荒了智能焊合机器东谈主确立系统。

　　口头团队攻克多项行业本事难题，终结焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多谈智能排谈焊合等10余项本事翻新，使机器东谈主粗略一键出手并完成居品部件智能焊合，还具有焊合轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

　　口头团队当今正开展干系调试与验收职责，鼓舞海洋工程柔性制造智能焊合装备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”加快革新。

　　笔墨丨李浩玮 许威 陈春燕 侯宪鹏

　　图片丨李浩玮 牛天军 杜不灭 王洪亮

　　制作丨曲鹏绪

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